反井鉆機采用由上向下鉆導孔,由下向上擴孔,需要上下水平都形成生產系統,其中上水平主要是主機和導孔洗井液循環系統、冷卻系統等。下水平主要是出渣系統,包括裝巖機和運輸設備。鉆具部分包括鉆桿、鉆頭和破巖滾刀。RBM-200型反井鉆機,其工作原理為,液壓馬達驅動動力水龍頭,將扭矩傳遞給鉆具系統,帶動鉆具旋轉,破巖采用鑲齒盤形滾刀,滾刀在鉆壓的作用下沿井底滾動,從而對巖石產生沖擊,擠壓和剪切作用,使其破碎。導孔時巖屑沿鉆桿與孔壁間的環行空間由洗井液提升到上水平,擴孔時巖屑靠自重落到下水平。
改造后的新液壓系統為雙回路結構，左側為動力頭旋轉回路和主推力缸快速運動回路，右側為輔助系統供油回路和動力頭工進供油回路。
動力頭在導孔和擴孔時由變量泵2供油，電磁換向閥17用來控制液壓馬達的正轉或反轉。電液比例流量閥16是液壓馬達調速閥，它通過控制液壓馬達的供油量對液壓馬達進行調速。主推力缸有兩路供油回路，在工進時由輔泵4供油，溢流閥12控制供油壓力。輔助系統供油回路上的電磁換向閥19控制主推力缸的運動方向，液壓鎖21用來對液壓缸進行固定，使其停留在一個工作位置。單向順序閥22使主推力缸保持一定的背壓，防止工進結束時發生前沖；主推力缸還可由主泵供油，滿足裝卸鉆桿時快速升降的要求，主泵供油回路上的電磁換向閥19控制供油方向。液壓馬達和主推力缸的主泵供油回路上都設置了電液比例流量閥，用來對油路上的壓力進行實時控制，以確保反井鉆機正常運轉。其他輔助油缸都由輔泵供油。